4WD ECU에 입력되는 각종 센서신호를 통해 노면조건 및 주행상태를 판단하여 4WD 커플링 다판클러치의 체결력을 정밀하게 조정함으로써 후륜으로 전달되는 구동력의 크기를 가변제어한다. 전자식 4WD의 주행모드1. AUTO MODE: – 전/후륜간 구동력 배분이 주행조건에 따라 가변제어 되며, 정속주행시는 거의 2WD로 구동되다가, 전/후륜간 슬립(Slip) 발생시 또는 급가속시 후륜으로 적절한 구동력이 배분되어 4WD로 구동된다. 2. LOCK MODE: – LOCK MODE는 모래밭길, 험로 등에서 탈출성능을 극대화 시켜주기 위한 주행모드로 전/후륜간 구동력이 50:50으로 고정되며, 4WD ECU에서의 가변제어 기능은 정지된다. – 단, LOCK MODE시는 선회시 바인딩현상이 생길수 있으며 안전을 ..